A new dynamical attractive and repulsive fractional potential for UAV in 3D dynamical environment
Pierre Melchior  1, @  , Kendric Ruiz  1, *, @  , Stephane Victor  1, @  , Serge Chaumette  2, @  
1 : Université de Bordeaux / Bordeaux INP  (IMS - UMR 5218 CNRS)  -  Website
Université de Bordeaux (Bordeaux, France)
IMS - UMR 5218 CNRS Université de Bordeaux 351 cours de la Libération, Bât. A31 33405 TALENCE cedex -  France
2 : Université de Bordeaux / Bordeaux INP  (LABRI - UMR 5800 CNRS)  -  Website
Université de Bordeaux (Bordeaux, France)
LABRI - UMR 5800 CNRS Université de Bordeaux 351 cours de la Libération, Bât. A30 33405 TALENCE cedex -  France
* : Corresponding author
Subject : : Oral + Young Scientist Award
Topics : MS-06 Fractional Derivatives
Keywords : Mobile Robots ; Potential Fiels ; Path Planning ; Optimal Trajectories ; dynamical motion planning
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