Hybrid formalism for consensus of nonholonomic robots with biased measurements
Tommaso Borzone  1, 2, @  , Irinel Constantin Morarescu  1, *, @  , Marc Jungers  1, @  , Michael Boc  2, @  , Christophe Janneteau  2, @  
1 : Université de Lorraine - CRAN CNRS UMR 7039
Université de Lorraine - CRAN CNRS UMR 7039
2 Avenue de la Foret de Haye, Vandoeuvre les Nancy -  France
2 : CEA - LIST  -  Website
CEA - LIST
Nano-INNOV2 Boulevard Thomas Gobert91120 Palaiseau -  France
* : Corresponding author
Subject : : Oral
Topics : MS-18 Control and Synchronization in Nonlinear Systems
Keywords : Decentralized control ; synchronization ; non ; holonomic robots
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