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Trajectory Tracking Control for Linear Complementarity Systems with Continuous Solutions
1 : Laboratoire XLIM-DMI, University of Limoges
Université de Limoges
123 Avenue Albert Thomas 87060 Limoges CEDEX -
France
2 : INRIA Grenoble-Alpes
L'Institut National de Recherche en Informatique et e n Automatique (INRIA), INRIA Greoble-Rhône Alpes, Univ. Grenoble-Alpes, Laboratoire Jean Kuntzman
Inovallée 38334 Montbonnot -
France
3 : Gipsa-Lab
Univ. Grenoble Alpes, CNRS, Grenoble INP, F38000 Grenoble, France
11 Rue des Mathématiques, 38400 Saint-Martin-d'Hères -
France
| Subject : | : | Oral |
| Topics | : | MS-10 Non-Smooth Dynamics |
| Keywords | : | tracking control ; linear complementarity systems ; passivity ; linear matrix inequality |
| PDF version | : |  PDF version |
