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Control-Oriented Modeling of a Planar Cable-Driven Parallel Robot with Non-Straight Cables
1 : Université de Strasbourg
Universté de Strasbourg
4 Rue Blaise Pascal, 67081 Strasbourg -
France
2 : INSA Strasbourg
INSA Strasbourg
24 Boulevard de la Victoire, 67000 Strasbourg -
France
3 : Université de Strasbourg
université de Strasbourg, Université de Strasbourg
4 Rue Blaise Pascal, 67081 Strasbourg -
France
4 : Université de Strasbourg
université de Strasbourg, Université de Strasbourg
4 Rue Blaise Pascal, 67081 Strasbourg -
France
| Subject : | : | Poster |
| Topics | : | Poster Session |
| Keywords | : | cable driven parallel robot ; non straight cables ; control oriented model ; assumed modes ; Lagrange model with multipliers |
| PDF version | : |  PDF version |
